Poctivě natrénováno

První soutěžní den oficiálně začal!

Po brzkém ranním startu jsme se přesunuli do Mariucci arény, kde jsme pokračovali v přípravách robota. Toho jsme poté nechali zvážit a čekaní na odbornou inspekci jsme si zkrátili zkoušením různých funkcí na soutěžní ploše. Někteří členové týmu v této době obcházeli ostatní týmy a zjišťovali, co jiní roboti umí, abychom později věděli, s kým utvořit aliance.

Zanedlouho byl čas na první zkušební zápas, což pro nás byla šance poprvé robota zkusit řídit na soutěžní ploše s dalšími roboty kolem. Zápas neproběhl dle našich plánů, automatický program nefungoval a intake se nevysunul tak, jak měl. Naši skvělí řidiči ale zvládli hrát perfektní obranu a zápas zakončili perfektním vylezením na L1 žebříku, takže jsme odcházeli alespoň s jednou pozitivní zprávou.

Programátoři během čekání na další zápas opravili automatický program, který během druhého zkušebního zápasu fungoval perfektně. Stále jsme ale nebyli schopni sbírat míče, takže naší hlavní rolí bylo valení míčů do naší zóny, aby je ostatní roboti mohli využít na střílení a získali tak co nejvíce bodů pro náš tým. Problém intaku byla šířka mechanismu, který měl za úkol sbírat míčky ze země. Mechanici problém vyřešili tak, že tuto šířku zmenšili, aby mohl mechanismus míček lépe uchopit. Tuto změnu jsme ozkoušeli pomocí pár míčků, kterými jsme robota nakrmili.

Ta pravá zkouška ale přišla až během třetího zkušebního zápasu, kde se změna neukázala dobrým krokem, protože robota zvýšila a ten se tak zasekl pod překážkou hned na startu. Řidičům se podařilo z tohoto místa robota dostat, ale za cenu uvaření motorů, kvůli čemuž se po zbytek zápasu robot pohyboval velmi pomalu. Naší rolí tak opět bylo tlačení míčků do naší zóny a na konci jsme se pokusili o vylezení, které se bohužel nezdařilo kvůli nedostatku času.

Po třetím zkušebním zápasu se soutěžní plocha otevřela všem týmům pro další tréninkové zápasy, čehož jsme rádi využili a odehráli jsme další tři. Během těchto zápasů náš robot na ploše zářil - intake byl spravený a plně fungoval a byli jsme tak schopni za každý zápas vystřelit pár desítek míčů do cílového koše. Byl to skvělý způsob, jak zakončit první den soutěže, a už se těšíme na to, co přinese zítřek! 

Vaše R. U. R.