Přeskočit na obsah
Zpět na přehled článků
ZPRÁVA Z DÍLNY // ROČNÍK 2026

První týden sezóny produktivnější než kdy jindy

FRC TEAM 5996 // PORG LIBEŇ
Jazyk: CS EN
První týden sezóny produktivnější než kdy jindy
ROČNÍK // 2026 17. 01. 2026

Minulou sobotu začala oficiálně sezóna 2026. Na živém přenosu jsme se dozvěděli, jaká jsou pravidla letošní "robot game" a hned jsme se dali do práce. 

Letošní hra spočívá v manipulaci s pěnovými míči, které reprezentují palivo. Palivo je nutno nabrat ze země nebo z nakládací stanice a potom ho ve správný moment hodit do “hubu”. Na konci hry musí robot vylézt na žebřík připomínající konstrukci, s bodovým bonusem za zdolání vyšší příčky.

Po odhalení jsme neotáleli a hned jsme se dali do práce. Už v sobotu se navrhovalo, prototypovalo a programovalo, a tato efektivita nám zůstala i po zbytek týdne. 

Rozhodli jsme se co nejrychleji vytvořit první prototyp robota, na kterém se bude testovat a který se bude postupně vylepšovat. Hlavní systém, který musíme vytvořit, je tzv. “Intake”, který bude nabírat palivo ze země. Ten už je namodelovaný a pilně se pracuje na jeho výrobě.

Intake v CADu
Intake v CADu
Na střílení se také pochopitelně pracuje. Jako základ používáme starý model z roku 2020, kdy se také střílelo pěnovými míči. Tato “turreta” se sice neotáčí, jak to máme v plánu pro letošní model, a střílí jen pod jedním úhlem, ale poslouží nám jako základ do prototypu, který poté vylepšíme. 
Starý prototyp robota z 2020
Starý prototyp robota z 2020

Programátoři stihli aktualizovat veškerý software na nejnovější verzi, rozpohybovat podvozek robota zcela autonomně podle předvržené trasy (loni velký kámen úrazu) a dokonce i napsat první verzi programu pro intake. 

Sezóna 2025 nám dala mnoho důležitých ponaučení, kterými se už od prvního týdnu snažíme řídit. Testování robota je extrémně důležité a mělo by se začít co nejdřív. Proto prioritizujeme rychlý a jednoduchý prototyp, aby se do něj mohli programátoři a "řidiči" ihned pustit. Také už máme na cestě z Ameriky oficiální míče, díky kterým můžeme už od začátku testovat v "soutěžních podmínkách" a na bojišti už nás nic nepřekvapí.

Věříme, že sezóna 2026 bude úspěšná a těšíme se na všechno, co nám přinese. Děkujeme, že nám fandíte!

Zobrazit všechny →