První víkend za námi

Tento víkend byl, stejně jako ten minulý, nabitý. Programátoři opravili všechny softwarové chyby, se kterými jsme se setkali při programování podvozku, takže je plně připraven jak na autonomní, tak lidské řízení. Co se autonomního řízení týče - první gamepiece zvládneme v samotné hře umístnit pod 2,5 sekundy!

 Zároveň jsme naprogramovali zobrazování pozice robota v rámci hřiště na Elastic Dashboard, takže můžeme naživo sledovat, jestli robot dělá to, co dělat má. Dále se budou věnovat programování kamery. 

Mechanici dokončili design výtahu. Složený výtah má lehouče přes 70 cm a maximální výsuv činí přes 1.8 m! Letos minimalizujeme hmotnost, proto má výtah na šířku pouhých 13 cm a jeho velká část je z 3d tisku.

Na frézce jsme vyřízli již druhý prototyp intaku (podavače herních dílů do robota), na kterém v týdnu otestujeme správnost úhlu naklopení tyčí. 

Nakonec jsme dokončili část Korálu (element herního pole, na který musí robot položit PVC trubky), na kterém našeho robota budeme testovat.