Kickoff

Pro nás robotiky byla sobota 8. ledna 2022 dlouho očekávanou chvílí. Po roce stráveném doma u počítačů a po měsících napínání nám konečně mělo být zveřejněno zadání letošnícho ročníku First Robotics Competition skryté pod názvem Rapid React. 

Tak jako každý rok jsme se v hojném počtu setkali v aule Libeňského PORGu, kde jsme od šesti hodin napjatě sledovali živé vysílání. Po úmorně dlouhých úvodních slovech od nového ředitele FIRST i od zástupců hlavních sponzorů jsme se nakonec dočkali toho nejdůležitějšího - odkrytí herního pole a spuštění úvodní animace (viz video níže). Ve zkratce je letošní soutěž o převážení velkých tenisových míčů do nízkého nebo vysokého koše a vyzdvihnutí se na sadu tyčí. 

Ještě ten samý večer se spustila velká debata o možné podobě robota jako takového - co je pro nás prioritní, co rozhodně musíme umět, jakým způsobem získáme co nejvíce bodů apod. Ačkoliv se nic definitivně nerozhodlo, objevila se spousta nápadů, která stojí za budoucí prozkoumání a otestování.

Následující den jsme se sešli již v dopoledních hodinách, abychom sobotní debaty dotáhli do zdárného konce. Po úvodních výpočtech výchylky při lezení po tyčích, rychlosti střílení do různých košů a počtu bodů jsme šli do dílny, abychom začali pracovat na prvních prototypech. 

Prvním mechanismem, který jsme testovali, byl výtah na míče - několik řad gumových kol, jejichž cílem je uskladnit míč a následně ho dopravit do nízkého nebo vysokého koše. Při testování pomocí vrtaček jsme zjistili, že současný design nám umožňuje míč vystřelit do dvou metrů (což stále nedosahuje požadovaných 2,64 metru, nicméně máme mnoho prostoru pro zlepšení).

Druhým velkým mechanismem byl prototyp ramene pro přítah na tyč. Ten je tvořen ze dvou hliníkových profilů, které se do sebe dají pomocí navijáku zasunout. Vysouvání tyčí umožňuje guma natažená mezi jednotlivými profily a stabilitu zajišťuje vodicí drážka, ve které cestuje pojišťovací šroub.

Po úspěšném prvním otestování obou prototypů jsme se odebrali domu a pokračovat budeme opět ve čtvrtek.