6. týden

Po delší odmlce jsme zpět s textovým reportem za uplynulý týden. Pro fotodokumentaci s častějšími příspěvky se můžete obrátit na naše sociální sítě.

6. týden stavění robota začal oficiálním schválením sponzorského daru od společnosti SCS software. Díky tomuto a ještě jednomu sponzorskému daru od společnosti ECOM můžeme dále rozšiřovat vybavení naší skromné dílny.

Ve čtvrtek jsme pokračovali v programování a vylepšování současných funkcí robota. Programátoři pracovali především na autonomních sekvencích celého systému, zatímco z mechanické stránky došlo k přípravě na výměnu motorů (které nám bohužel leží ve skladu v Americe). Zároveň jsme opravili 3D tiskárnu, která byla bohužel od minulého čtvrtka vyřazena z provozu kvůli ucpanému extruderu.

V sobotu na libeňském PORGu probíhal den otevřených dveří, čímž naše produktivita lehce klesla, nicméně jsme začali pracovat na důležité součástce pro šplhání na tyče. Jedná se o převodovku s převodovým poměrem 1:752, s jejíž pomocí bude robot schopný po tyčích ručkovat, čímž bychom měli získat větší počet bodů ve finální fázi zápasu. Zároveň jsme vytvořili několik konceptů na radlici, která by nám pomohla efekttivněji nabírat míče do robota.

V neděli jsme dokončili práci na výše zmíněné převodovce a zaměřili jsme se na umisťování kamery na robota tak, aby řidiči měli co nejlepší výhled na hřiště, přesněji řečeno na jeho části ukryté za velkými strukturami. Bohužel jsme během tohoto dne narazili na problém, který jsme doufali, že jsme opravili. Naše tiskárna od Prusa research se po několika letech služby rozhodla odejít do věčných lovišť. Vzhledem k tomu, že je náš tým na 3D tisku naprosto závislý, jsme museli obratem objednat nové 3D tiskárny Ender 3 v2. Příští týden je rozjedeme a budeme pokračovat ve vývoji našeho stroje.